TU Delft Afstudeerproject: Het ontwerp van het actuatuator, sensor en regelsysteem van een 5 graden van vrijheid parallelle robot voor haptische toepassingen (nauwkeurige force feedback).
Promotieonderzoek aan de TU Delft
BSc. eindopdracht naar vacuum-vormfixatie-elementen voor gebruik in endoscopie.
